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與傳統工控機相比，嵌入式工控機以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本，體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現對其他設備的控制、監視或管理等功能。嵌入式工控機的主要特點有：
1、產品功能適配性好，與被測被控對象功能幾乎完全匹配，具有一定的擴展性但不以擴展為主要目的，因而產品性價比高。
2、裝置小型化是主要體現之一，體現為緊湊型設計，結構設計沒有標準可參考，要充分考慮對外接口及安裝空間合理利用。
3、可靠性要求高，在電氣功能滿足可靠性設計基礎上，要仔細考慮散熱設計、電磁兼容設計、防塵防水設計、抗震動設計等可靠性設計內容。
4、超低功耗無風扇設計為主流。由于裝置小型化后，散熱能力有限，且嵌入式系統MTBF(平均無故障工作時間)要求也很高，特別在無人值守類應用，超低功耗無風扇設計成為必須。
當前嵌入式工控機在應用數量上遠遠超過各種傳統工控機，廣泛應用與制造工業、過程控制、網絡、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、機器視覺等領域。但嵌入式工控機并不能完全替代傳統工控機。首先，嵌入式工控機在整個測控系統中所處的位置，往往在前端，嵌入式工控機向上的連接往往是傳統工控機，傳統工控機的運算能力、軟件資源、數據庫支持等方面都是嵌入式工控機難以企及的。其次，在大型系統構建中，傳統工控機的系統擴展能力、網絡通訊能力也是嵌入式工控機難以替代的。還有，在可視化設計、流程監控、數據統計等領域，傳統工控機具有先天的優勢。
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