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自動引導車（AGV）是一種無人駕駛的載貨車，配備電磁、光學、雷達激光等自動導向裝置，能夠按照預設的導向路徑自主行駛，通常在工廠或倉庫中用于物料搬運，是智能物流與自動化生產(chǎn)線的關鍵組件。
AGV由導航系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。控制系統(tǒng)負責整個系統(tǒng)的運行和協(xié)調調度，由嵌入式工控機和相關軟件組成。嵌入式工控機可以實時接收并處理傳感器數(shù)據(jù)，控制執(zhí)行系統(tǒng)的運動和動作，實現(xiàn)導航、路徑規(guī)劃等功能。
目前用于AGV的導航/導引技術主要有直接坐標、電磁導引、磁帶導引、光學導引、激光導航、慣性導航、視覺導航等。在AGV深度視覺系統(tǒng)中，嵌入式工控機是一個核心組件。它負責處理深度攝像頭采集的大量數(shù)據(jù)，運行深度學習算法進行分析。需要嵌入式工控機具有強大的計算能力和穩(wěn)定的運行性能。此外，由于AGV的移動性，嵌入式工控機低功耗、體積小巧成為控制系統(tǒng)的理想選擇。嵌入式工控機在AGV領域應用特點有：
高可靠性與穩(wěn)定性
工業(yè)現(xiàn)場設備的穩(wěn)定性和可靠性至關重要。嵌入式工控機采用無風扇設計，主動散熱，避免因風扇故障或灰塵堆積導致的散熱失效問題，實現(xiàn)高可靠性與穩(wěn)定性，滿足AGV7*24小時不間斷工作需要，確保生產(chǎn)流程的連續(xù)性與效率。
良好的環(huán)境適應能力
嵌入式工控機采用工業(yè)級元器件，能在高溫、低溫、多塵、潮濕等復雜環(huán)境下保持可操作性，有效拓展AGV的應用場景，增強AGV在工業(yè)現(xiàn)場的適應性和安全性。
I/O接口豐富
嵌入式工控機I/O接口豐富，常見接口有串口、USB、HDMI、CAN等，可實現(xiàn)多種類接入；配置2.5G網(wǎng)口、WIFI以及4G網(wǎng)絡可選，支持高效、可靠、快速的數(shù)據(jù)傳輸。板載mini PCIe、M.2等插槽，可擴展性強。
結構緊湊、靜音運行
嵌入式工控機結構緊湊，體積小、重量輕，可輕松集成到AGV的有限空間內，同時也有助于優(yōu)化AGV的整體結構設計，提升其機動性和靈活性。此外由于沒有風扇產(chǎn)生噪音，嵌入式工控機可為噪音敏感的環(huán)境(如醫(yī)療、實驗室等)創(chuàng)造更加舒適的條件。
易于維護和升級
嵌入式工控機機箱內部無線纜設計，簡化了內部結構，降低了維護難度。當需要進行硬件維護或軟件升級時，用戶可以快速地完成操作。此外，嵌入式工控機還支持模塊化設計，方便用戶根據(jù)需求靈活配置或替換關鍵部件，延長設備的使用周期。
隨著智能物流體系的不斷演進，嵌入式工控機無疑將在推動AGV技術進步和產(chǎn)業(yè)升級中扮演更加重要的角色，為實現(xiàn)更加高效、智能的自動化生產(chǎn)貢獻力量。
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