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系統(tǒng)概述
貼片機主要由機架、傳送機構(gòu)與支撐臺、定位系統(tǒng)、光學(xué)識別系統(tǒng)、貼片頭、供料器及傳感器等組成?;跈C器視覺定位的SMT貼片機在貼裝主軸、動/靜鏡頭、送料器上等部件上進行Mark標(biāo)識,在求出Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)后,建立和PCB、貼裝元件坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,從而得出運動精確坐標(biāo);貼片頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M行檢測、識別與對中;對中完成后貼片頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。元件的識別、對中、檢測和貼裝都是由工控機在獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)完成。
工作原理
貼片機控制系統(tǒng)由工控機、運動控制卡、圖像卡等部件組成。工控機是整個控制系統(tǒng)的核心,實數(shù)據(jù)的采集傳送和分析處理,并向各部件發(fā)出指令,完成機械傳動、圖像處理及檢測功能。運動控制卡主要實現(xiàn)坐標(biāo)運動控制信號的采集,傳送各種加工數(shù)據(jù)和動作執(zhí)行指令功能等。圖像卡主要采集和傳送各種貼裝元器件和PCB上標(biāo)識點的數(shù)據(jù)??刂葡到y(tǒng)進行一系列復(fù)雜、有序、準(zhǔn)確的運動,完成印制板輸入、定位,貼片頭拾取、檢測、貼放和供料器檢測等動作,實現(xiàn)貼片機高效率、自動化貼裝功能。
系統(tǒng)示意圖
系統(tǒng)需求
1、SMT貼片機的用途是實現(xiàn)高速、高精度把貼片元件準(zhǔn)確的擺放在相應(yīng)的位置,要求工控機可實時協(xié)調(diào)各運動軸、傳感器、圖像采集、I/O控制等動作,具備強大的數(shù)據(jù)處理、圖形處理能力。
2、工控機需完成人機交互、圖像顯示、任務(wù)分工管理和通信功能,要求足夠的內(nèi)存和存儲空間,用于提高數(shù)據(jù)同步精度和降低延遲。
3、具備豐富的I/O和擴展插槽,能夠與不同的外接設(shè)備進行連接和通信,完成數(shù)據(jù)收集、分析、追蹤,實現(xiàn)更加穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸和控制。
解決方案
YPC-820可搭配Intel?12th/13th Gen Core? i3/i5/i7/i9處理器,最高支持128G DDR4 3200MHz內(nèi)存,具備多重運算能力,適用于極速采集、處理和分析的應(yīng)用。板載2.5G網(wǎng)口、M.2、USB3.2、COM、PCIe、PCI、SATA等資源,滿足機器視覺多種設(shè)備接入需求,可輕松實現(xiàn)數(shù)據(jù)匯總、控制和存儲等功能,保證貼片機高效、可靠的連續(xù)性運行。
產(chǎn)品特點
1、Intel?12th/13th Gen Core? i3/i5/i7/i9/Pentium?/Celeron?Processor。
2、8*USB3.2、4*USB2.0、4*RS232、2*RS232/485、1*Intel?I219-V、2*Intel?I226-V; 4*SATA 3.0、1*M.2,支持RAID。
3、1*VGA、1*HDMI、1*DP,支持同步和異步三顯示。
4、2*PCIe x16、4*PCIe x4、1*PCI。
研為所打造的面向SMT設(shè)備的工控機產(chǎn)品,提供卓越的計算性能,可實現(xiàn)高速圖形數(shù)據(jù)處理。I/O接口豐富,具備強大的網(wǎng)絡(luò)通訊和多重擴展能力,可靠性好、耐用性強,可在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定持續(xù)工作,可以實現(xiàn)機器視覺應(yīng)用中所有嚴(yán)苛需求。
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